الإجراء العكوس واللاعكوس :
هو الإجراء الذي يمكن عكس اتجاهه بعد حدوثه دون التسبب في إحداث أي تغيير في النظام أو المحيط .
يعتبر المردود ( الكفاءة ) من أهم مميزات الآلة من الناحية العلمية . وتعرف كفاءة الآلة الحرارية على أنها النسبة بين ما تبذله الآلة من شغل إلى الطاقة الحرارية الكلية التي تأخذها من المستودع الساخن خلال دورة كاملة .
أي أن :
كفاءة الآلة = الطاقة المنتجة / الطاقة المعطاة = شغ / كح2
لكن شغ = كح2 – كح1
إذا : كفاءة الآلة = (كح2- كح1)/ كح2
كفاءة الآلة = 1 – ( كح1 / كح2)
وقد وجد كارنو أن : (كح1/كح2 ) = ك1 /ك2
إذا : كفاءة الآلة = 1- ك1 /ك2
